Yapısal tip paslanmaz çelik dalgıç elektrikli pompa, pompa ve motoru bir bütün halinde sıkı bir şekilde bütünleştiren ve dalgıç içerisinde birlikte çalışan bir ünitedir. Genel olarak paslanmaz çelik dalgıç elektrikli pompalar, pompa ve motorun göreceli konumuna bağlı olarak iki ana yapısal forma ayrılabilir: üst pompa ve alt pompa. Dalgıç pompa yapısında pompa üstte, motor altta bulunur. Bu yapı, pompanın radyal boyutunun küçültülmesi açısından faydalıdır, bu nedenle çoğunlukla dalgıç pompalarda ve kuyulardaki küçük dalgıç pompalarda kullanılır. Dalgıç pompaların yapısında genellikle ıslak dalgıç motorlar kullanılmaktadır.
Paslanmaz çelik dalgıç pompa motorunun iç boşluğu temiz su, transformatör yağı veya mil yağı ile doldurulur ve stator bobini, yalıtımı güçlendirmek için yağa dayanıklı ve suya- dayanıklı emaye tel ile sarılır. Rotor sıvıya batırılmış olarak çalışır ve motorun dış kısmı iyi soğutma koşullarıyla suya batırılır. Islak motor yatakları mühendislik plastik yataklarından veya makaralı yataklardan yapılabilir. Mil uzatma ucu ve yatak, iskelet yağ keçeleri veya mekanik salmastralarla yalıtılmıştır. Paslanmaz çelik dalgıç pompa contası yalnızca çamur ve kirli suyu engellemeye yarar ve yapısı basittir. Islak dalgıç pompalar, elektromanyetik ve yatak parçalarının sızdırmazlık sorunlarını çözmüş ve daha önce geniş çapta tanıtılmış ve uygulanmıştır. Ancak ıslak motorların stator ve rotoru arasındaki su sürtünme kaybı nispeten büyüktür ve bu, rotor dış çapının beşinci kuvvetiyle orantılıdır.
Bu nedenle sürtünme kayıplarını azaltmak ve motor verimliliğini artırmak için genellikle incedir.
Motorun altında bulunan paslanmaz çelik dalgıç pompaya, pompanın altındaki dalgıç pompa adı verilir ve iki türe ayrılır: iç ve dış.
Dahili pompalı dalgıç pompanın taşıdığı sıvı-önce motoru çevreleyen halka şeklindeki kanaldan geçerek motoru soğutur ve ardından pompa basınç çıkışından dışarı akar. Bu tip pompanın, emme tankına yakın olduğunda bile motorun sıcaklığının artması konusunda endişelenmesine gerek yoktur, dolayısıyla uygulama aralığı giderek genişlemektedir. Harici dalgıç pompa, sıvıyı doğrudan basınç odasından veya pervanenin arkasındaki kılavuz kanat çıkışından boşaltır ve motor, pompalanan sıvı tarafından soğutulur. Paslanmaz çelik dalgıç pompa yapısının sığ sıvılarda çalışabilmesi nedeniyle, çalışma yüzeylerinde dalgıç pompaların, özellikle de büyük- çaplı dalgıç pompaların ana yapısal formu olarak sıklıkla kullanılır.